os

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存放 FreeRTOS 等操作系统源码，不放业务任务和 OSAL Wrapper。

内容	作用
OSAL公开接口	App和Service使用的统一OS接口
OSAL Wrapper	参数检查、类型转换和框架逻辑
OSAL Implementation	具体RTOS API适配
FreeRTOS移植与使用	FreeRTOS源码移植和配置

os配置:

从 FreeRTOS移植笔记复制内核、Port、内存管理和配置文件。
复制 firmware/04_platform/platform_os/ 下的三个源码目录。
工程只选择一个 FreeRTOS heap_x.c。
App 只调用 OSAL，不直接调用 FreeRTOS API。