OSAL os_implementation
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把 OSAL 内部接口转换为具体操作系统 API。当前实现挂载 FreeRTOS，更换操作系统时替换这一层。
| 资源 | FreeRTOS实现 |
|---|---|
| 公共适配 | os_freertos.h |
| 任务 | os_impl_task.c |
| 队列 | os_impl_queue.c |
| 互斥量 | os_impl_mutex.c |
| 信号量 | os_impl_sema.c |
| 软件定时器 | os_impl_timer.c |
| 堆内存 | os_impl_heap.c |