OSAL os_wrapper

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负责参数检查、统一类型和错误码，再调用 os_implementation，不直接调用业务代码。

资源	内部声明	Wrapper实现
任务	osal_internal_task.h	osal_task.c
队列	osal_internal_queue.h	osal_queue.c
互斥量	osal_internal_mutex.h	osal_mutex.c
信号量	osal_internal_sema.h	osal_sema.c
软件定时器	osal_internal_timer.h	osal_timer.c
堆内存	osal_internal_heap.h	osal_heap.c