IAP 实操与原理

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向量表与跳转

BootLoader 读取 APP 向量表的第一个字作为初始 MSP，第二个字作为复位入口地址；设置 MSP、切换 SCB->VTOR 后调用入口即可跳转。APP 的链接起始地址、向量表地址、擦写地址必须一致。

最小原理示例（仅用于理解，最终移植代码使用 OTA 库）：

typedef void (*app_entry_t)(void);
 
uint32_t app_msp = *(uint32_t *)OTA_APP_ADDRESS;
uint32_t app_reset = *(uint32_t *)(OTA_APP_ADDRESS + 4U);
__set_MSP(app_msp);
((app_entry_t)app_reset)();

可复制实现

BootLoader 工程直接集成 Boot_Manager.c/.h，由 OTA_StateManager() 统一处理有效性检查、升级和跳转；APP 工程使用相同的 OTA_APP_ADDRESS 配置向量表。

地址配置

以 STM32F411 为例，BootLoader 可放在 0x08000000，APP 逻辑起始地址为 0x08008000，最大长度由 OTA_APP_MAX_SIZE 控制。具体片内/片外映射由 Flash Adapter 决定，不能在业务代码中硬编码某个器件的地址。