芯片烧录模式与 BOOT 引脚（ICP / ISP / IAP）
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一、 ICP（In-Circuit Programming - 在电路编程）
- BOOT 引脚配置：
BOOT0 = 0，BOOT1 = 0（或任意）
- 启动源：主 Flash（Main Flash，起始地址
0x0800 0000）
- 核心机制：
- 芯片正常运行主 Flash 中的程序。
- 依靠外部硬件调试器（如 ST-Link、J-Link、DAP-Link）通过物理调试接口（SWD / JTAG）直接接管 CPU 内核，对 Flash 进行读写与在线调试。
- 特点与场景：
- 权限最高，即使 Flash 中无程序也可擦写。
- 适用于日常开发编译下载、断点调试及工厂批量贴片烧录。
二、 ISP（In-System Programming - 在系统编程）
- BOOT 引脚配置：
BOOT0 = 1
- 核心机制：芯片硬件强制绕过主 Flash 的用户代码，根据
BOOT1 电平的不同，进入以下两种特定模式：
情况 1：BOOT1 = 0（系统存储器模式 / 串口救砖）
- 启动源：系统存储器（System Memory / ROM，起始地址
0x1FFF F000）
- 工作原理：
- CPU 启动并运行芯片出厂时物理固化在 ROM 中的官方 Bootloader（只读，无法被破坏或擦除）。
- 官方 Bootloader 自动监听串口（USART1）、USB 等接口，配合上位机软件（如 FlyMcu、STM32CubeProgrammer）完成固件接收与 Flash 重写。
- 适用场景：
- 用户 APP 代码崩溃、死锁或误禁用 SWD/JTAG 引脚导致“变砖”时的串口救援。
- 无仿真器/调试器情况下的串口下载。
情况 2：BOOT1 = 1（内置 SRAM 模式 / 内存运行）
- 启动源：内置 SRAM（内存，起始地址
0x2000 0000）
- 工作原理：
- 仿真器将编译好的代码直接灌入 RAM，CPU 直接在 RAM 中读取并执行指令。
- 完全不经过 Flash 擦写，不消耗 Flash 寿命，掉电后代码彻底丢失。
- 适用场景：
- 频繁修改算法的极速免擦写调试。
- Flash 擦写算法自身的验证。
三、 IAP（In-Application Programming - 在应用编程）
- BOOT 引脚配置：
BOOT0 = 0，BOOT1 = 0（硬件物理引脚保持主 Flash 启动）
- 原理与实操都在IAP实操+原理.md