OSAL inc
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对 App、Service 公开统一 OS 接口，上层只包含这些头文件，不使用 FreeRTOS 类型。
| 文件 | 作用 |
|---|---|
| osal.h | 统一包含入口 |
| osal_types.h | 公共类型 |
| osal_config.h | OS选择和公共配置 |
| osal_error.h | 统一错误码 |
| osal_task.h | 任务接口 |
| osal_queue.h | 队列接口 |
| osal_mutex.h | 互斥量接口 |
| osal_sema.h | 信号量接口 |
| osal_timer.h | 软件定时器接口 |
| osal_heap.h | 堆内存接口 |