堆内存

FreeRTOS 堆内存

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OSAL源码

文件	作用
osal_heap.h	公开接口
osal_internal_heap.h	Wrapper与适配层接口
osal_heap.c	参数检查与封装
os_impl_heap.c	pvPortMalloc()和vPortFree()适配

1. 配置

FreeRTOSConfig.h 和 FreeRTOS 工程文件

#define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 1
#define configTOTAL_HEAP_SIZE (20U * 1024U)

FreeRTOS的 heap_1.c 到 heap_5.c 只能选择一个加入工程，常用 heap_4.c。

2. 申请

使用动态内存的业务 .c

sensor_data_t *data = osal_heap_alloc(sizeof(sensor_data_t));
if (data == NULL)
{
    /* 内存不足 */
}

3. 释放

使用动态内存的业务 .c

if (data != NULL)
{
    osal_heap_free(data);
    data = NULL;
}

堆内存接口不能在中断中调用。申请者负责明确所有权，确保每次成功申请最终都有一次释放。