FreeRTOS 快捷配置

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cubemx快捷配置

这里选 TIM1 是因为 SysTick 是预留给 FreeRTOS 的，如果 HAL 库也用 SysTick 会有冲突，无法延时。

Freertos文件内配置:

宏定义名称	在那个文件	什么作用
configUSE_PREEMPTION	FreeRTOSConfig.h	任务是否抢占式调度,1是0否