Ymodem 传输协议

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Ymodem 负责可靠传输文件；UART 初始化、Flash 擦写和升级状态由对应库及 OTA 状态机负责。

协议要点

• 起始包携带文件名和长度，数据包使用 128 字节或 1K 负载。
• 接收端校验包序号和 CRC16，正确后回复 ACK，错误回复 NAK，发送端以 EOT 结束。
• 接收流程为握手、文件头、数据包循环、结束确认；取消使用 CAN。

可复制实现

• Ymodem MOC
• ymodem.c / ymodem.h
• common.c / common.h

先按Ymodem 库配置完成 UART、Flash Wrapper 和 ymodem_config.h，再在 BootLoader 或 OTA Service 中调用：

#include "ymodem.h"
 
static uint32_t ymodem_buffer[256];
int32_t received_size = Ymodem_Receive((uint8_t *)ymodem_buffer);

ymodem_buffer 至少为 PACKET_1K_SIZE 字节。模式 1 将 YMODEM_FLASH_START_ADDRESS 配置为 OTA_APP_ADDRESS；模式 2/3 配置为 OTA_AREA_A_ADDRESS，可写范围由 OTA 逻辑区大小限制。