Modbus
一句话：一种 应用层的报文传输的 协议,只是协议
1969年PLC出现,为了通信,莫迪康Modicon公司创建了Modbus协议
Modbus RTU ：
采用二进制格式，适用于串行通讯（如RS-485），效率高，是工业现场的主流选择,
依靠时间间隔---3.5个字符时间,来区分一帧数据的开始和结束
CRC循环冗余校验(含程序),发送方和接收方约定一个“除数”。对于 Modbus RTU 来说，这个除数是固定值 0x8005
| 字段名称 | 从站地址 | 功能码 | 起始地址 | 数量 | CRC 校验(FCS) |
|---|---|---|---|---|---|
| 对应值 (Hex) | 01 | 03 | 00 00 | 00 01 | 84 0A |
主机发送报文格式如下：
从机回复报文格式如下：
Modbus ASCII :
使用ASCII字符，便于调试，但数据冗余较多,数据接收的时候先转换成ASCII然后再判断
有起始和结束字符,可以打断接收,对同步时序要求较松
LRC:前面相加取低八位再转补码
| 字段名称 | 起始符 | 从站地址 | 功能码 | 起始地址 | 数量 | LRC 校验 | 结束符 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 对应字符 (ASCII) | : | 0 1 | 0 3 | 0 0 0 0 | 0 0 0 1 | F B | CR LF |
| 对应值,物理层 (Hex) | 3A | 30 31 | 30 33 | 30 30 30 30 | 30 30 30 31 | 46 42 | 0D 0A |
Modbus TCP (以太网格式)
TCP 版本去掉了从站地址（由 IP 地址和 Unit ID 代替）和校验位（由 TCP 协议自身的校验和保证），并在前面增加了一个 MBAP 报文头(事务标识+协议标识+长度+单标识)
| 字段名称 | 事务标识 | 协议标识 | 长度 | 单元标识 | 功能码 | 起始地址 | 数量 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 对应值 (Hex) | 00 01 | 00 00 | 00 06 | 01 | 03 | 00 00 | 00 01 |
一主多从