操作模式和状态
Cortex-M3 和 Cortex-M4 处理器有两种操作状态和两种操作模式，另外处理器还可以区分特权级和非特权级访问等级。
操作状态
| 状态 | 说明 |
|---|---|
| debug调试状态 | 处理器被暂停后进入（如调试器断点触发），停止指令执行 |
| Thumb 状态 | 处理器执行代码的正常状态（即执行 Thumb 指令） |
Cortex-M 处理器不支持 ARM 指令集，因此不存在经典 ARM 处理器（如 ARM7TDMI）中的 ARM 状态。
操作模式
| 模式 | 说明 | 访问等级 |
|---|---|---|
| 处理模式（Handler Mode） | 执行中断服务程序（ISR）等异常处理 | 始终为特权级 |
| 线程模式（Thread Mode） | 执行普通应用程序代码 | 可为特权级或非特权级 |
- 线程模式下的实际访问等级由特殊寄存器 CONTROL 控制。
- 软件可以将处理器从特权线程模式切换到非特权线程模式，但无法从非特权切换回特权模式——必须借助异常机制（触发异常 → 进入处理模式 → 修改 CONTROL → 返回线程模式）才能完成这种切换
- 通过 MPU（存储器保护单元）可设置存储器访问权限，防止某个任务破坏 OS 内核、其他任务使用的存储器和外设。
- NVIC 寄存器均只支持特权访问（用户态无法直接操作 NVIC）