看门狗

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工程级软件看门狗与硬件看门狗封装见库中看门狗。

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看门狗定时器

程序跑飞/死循环时自动复位，分两种：

类型	时钟	喂狗窗口	特点
IWDG 独立看门狗	LSI（~40 kHz，独立于系统时钟）	无窗口，只需超时前喂	独立性强，主时钟挂了也能复位
WWDG 窗口看门狗	PCLK1	有窗口：太早/太晚喂都复位	带早期唤醒中断 (EWI)，复位前能抢救数据

• 两者都是向下计数，喂狗 = 重载计数器；超时未喂 → 系统复位。
• WWDG 的「窗口」能抓到「喂太频繁」的异常（本该慢走的循环变快了）。
• IWDG 一旦使能只能复位才能关，防止程序跑飞后自己把狗关掉。