向量表与优先级

中断向量表与优先级

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中断向量表

中断向量表建立了 中断事件 与 中断处理程序入口地址 的对应关系。

上电-⇒SCB_VTOR寄存器里面找到中断向量表的地址

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中断优先级

以”蓝色小药丸”（STM32F103）为例，只使用了 NVIC → IPR 寄存器的高四位。

• 共有 $0\sim 15$ 个优先级。
• 优先级数值越小，优先级越高。

优先级分组

需要设置 AIRCR 寄存器的第 8 到 10 位（PRIGROUP 字段）。

注意：设置时需要向该寄存器的 $31\sim 16$ 位写入密钥 0x05FA，否则写入无效。

分组逻辑：将上述的 4 位分成两个部分：

1. 抢占优先级 (Preemption Priority)：高位部分。高优先级可以打断低优先级的中断，实现中断嵌套。
2. 响应优先级 (Sub Priority / 候补优先级)：低位部分。当两个中断同时到达时，优先处理响应优先级高的，但不具备打断（嵌套）能力。