MOC

bsp_driver

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实现寄存器读写和单个器件的实例化、初始化及基础控制。

文件	作用
bsp_xxx_driver.h	可复用：Driver对象和Port接口
bsp_xxx_driver.c	可复用：参数检查、初始化和控制转调

Driver层职责

1. 定义 Driver 对象，保存器件参数、Port 函数表和 Port 上下文。
2. 使用 bsp_xxx_driver_bind() 将 Port 函数表绑定到 Driver，实现硬件无关。
3. bsp_xxx_driver_control() 检查对象状态后，通过函数指针调用底层操作。
4. 所有公开函数先检查参数和初始化状态；调试输出通过配置宏按需增加。

bsp_driver配置:

1. 复制 bsp_xxx_driver.h/.c，将 xxx 改为模块名。
2. 头文件声明单个器件的初始化和基础控制接口：

typedef struct
{
    void *port;
} bsp_xxx_driver_t;
 
int32_t bsp_xxx_driver_init(bsp_xxx_driver_t *driver);
int32_t bsp_xxx_driver_control(bsp_xxx_driver_t *driver,
                               uint32_t command, void *argument);

3. 源文件只实现器件基础控制，不管理任务、队列和业务状态。