platform_mcu
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按 GPIO、I2C、SPI、USART、ADC 等 MCU 外设建立统一接口，对上层隐藏 HAL 句柄和芯片差异。
每个外设使用 inc 存放公开头文件，使用 src 存放具体 MCU 实现。
| 文件 | 作用 |
|---|---|
| GPIO Port | GPIO注册、逻辑接口和底层直接接口 |
| I2C Port | I2C静态总线、硬件/软件接口和锁管理 |
platform_mcu/usart/inc/usart_port.h | USART统一接口 |
platform_mcu/usart/src/usart_port.c | USART平台实现 |
platform_mcu/adc/inc/adc_port.h | ADC统一接口 |
platform_mcu/adc/src/adc_port.c | ADC平台实现 |
| SPI Port | SPI注册、逻辑接口和底层直接接口 |
platform_mcu配置:
- 按外设新建目录，例如
platform_mcu/gpio/inc/和platform_mcu/gpio/src/。 - 在
inc/gpio_port.h声明统一接口：
void gpio_port_init(void);
void gpio_port_write(uint32_t pin, bool level);
bool gpio_port_read(uint32_t pin);- 通用Port源码保存空注册表，不写具体板卡的端口、引脚和HAL句柄。
- 在项目初始化代码中把
main.h的物理资源注册到统一逻辑位置。 - Driver调用
*_port.h，不调用HAL；I2C、USART、ADC按相同结构建立。