CAN接收程序
接收前先确认（配置检查）
- 使用的是哪一路 CAN 外设
- 标准帧还是扩展帧
- 是否需要过滤器
- 使用轮询、中断还是 FIFO
- 波特率与对端是否一致
轮询接收（适合先跑通基础收包流程）
// .h
// TODO: 补充 CAN 句柄、接收报文结构体、函数声明
// .c
// TODO: 补充 CAN 初始化、轮询读取接收邮箱/FIFO 的代码
// ISR
// TODO: 轮询方案通常无需中断，按实际平台补充
// main
// TODO: 补充主循环中读取报文并处理的示例这种写法适合先验证硬件连线、波特率和基础收包是否正常。
中断接收（适合实时性更高的场景）
// .h
// TODO: 补充中断接收所需变量、缓冲区、函数声明
// .c
// TODO: 补充开启通知、读取 FIFO、数据解析代码
// ISR
// TODO: 补充 CAN 接收中断回调或中断服务函数
// main
// TODO: 补充初始化后主循环处理标志位/队列的示例这种写法适合报文到来后立即处理，减少主循环轮询压力。
FIFO接收（适合报文较多的场景）
// .h
// TODO: 补充 FIFO 接收使用的结构体、缓存区、函数声明
// .c
// TODO: 补充 FIFO 配置、读取、清空和解析流程
// ISR
// TODO: 补充 FIFO 满/消息挂起中断处理
// main
// TODO: 补充批量处理 FIFO 报文的示例这种写法适合后续扩展成更完整的接收框架。