Freertos文件组成

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FreeRTOS 官方源码包目录结构：

根目录	1级	2级	说明
Source	include		内核头文件（task.h、queue.h、list.h…）
	tasks.c		任务创建、调度、阻塞/延时核心
	queue.c		队列、信号量、互斥量、递归互斥量
	list.c		链表实现
	timers.c		软件定时器
	event_groups.c		事件组
	stream_buffer.c		流缓冲/消息缓冲
	croutine.c		协程（旧特性，一般不用）
	portable	RVDS	Keil MDK 编译器移植这个
		GCC	GCC 交叉编译移植这个
		IAR	IAR 编译器移植这个
		MemMang	内存管理 heap_1 ~ heap_5.c
Demo			官方示例工程（各芯片平台）
License			MIT 开源许可

• 每个芯片移植目录（如 portable/GCC/ARM_CM4F/）只含两个关键文件：port.c（上下文切换汇编）和 portmacro.h（宏定义）
• 内存管理 只能选一个 heap_x.c 加入工程：

方案	特点	适用
heap_1	只能分配不能释放	任务/队列永不删除的简单场景
heap_2	可释放、不合并碎片	已废弃
heap_3	包装标准库 malloc/free（需 C 库开堆）	想用标准库的线程安全版本
heap_4	空闲块合并 + 首地址对齐	一般项目默认推荐
heap_5	同 heap_4，支持多个不连续内存区	多段 RAM 的芯片