信号量

FreeRTOS 信号量

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OSAL源码

文件	作用
osal_sema.h	公开接口
osal_internal_sema.h	Wrapper与适配层接口
osal_sema.c	参数检查与封装
os_impl_sema.c	FreeRTOS实现

1. 定义句柄

App/app_init/user_task_config/user_task_reso_config.h

osal_sema_handle_t data_ready_semaphore = NULL;

2. 创建

App/app_init/user_task_config/user_task_reso_config.c

二值信号量：

osal_sema_binary_create(&data_ready_semaphore);

计数信号量：

osal_sema_counting_create(10U, 0U, &data_ready_semaphore);

3. 释放与等待

生产或等待事件的业务 .c

osal_sema_give(data_ready_semaphore);
 
if (osal_sema_take(data_ready_semaphore,
                   OSAL_WAIT_FOREVER) == OSAL_SUCCESS)
{
    /* 处理事件 */
}

give 和 take 在中断中调用时会自动使用 FreeRTOS FromISR 接口。

4. 删除

App/app_init/user_task_config/user_task_reso_config.c

osal_sema_delete(data_ready_semaphore);
data_ready_semaphore = NULL;