uart(串口)
知识要点
UART是异步⭐的,就是没有时钟线,一个TX,一个RX,一个GND
硬件流控（RTS/CTS） ：接收缓冲区快满时通过CTS让对方暂停发送，防止数据丢失。这两个算可选
UART接收时，硬件依靠波特率时钟将引脚上的跳变一位一位送到移位寄存器中，满8位后再放到接收数据寄存器中，此时 RXNE（接收寄存器非空）标志位置为 1，触发接收中断。
| 协议 | 线数 | 速率 | 特点 | |
|---|---|---|---|---|
| UART | 2线（TX/RX） | 几百Kbps | 异步、点对点、全双工、简单 | 调试串口、蓝牙/GPS模组 |
| I2C | 2线（SDA/SCL） | 100K/400K/3.4Mbps | 同步、半双工、多从机、带寻址 | 传感器、EEPROM、RTC |
| SPI | 4线 | 几十Mbps | 同步、全双工、速度快、无寻址 | Flash、LCD、ADC ,屏幕等高速外设 |
| CAN | 2线（差分） | 1Mbps | 多主多从、差分抗干扰、带仲裁、汽车工业常用 | 汽车和工业总线 |
选型原则：低速简单用 UART，多设备低速用 I2C，高速短距离用 SPI，长距离抗干扰用 CAN。
波特率自适应 方法：
- 发送方先发特定字符（如
0x7F），接收方测量脉冲宽度自动计算波特率 - STM32支持硬件自动波特率检测：利用起始位下降沿到特定边沿的时间推算
波特率计算:
波特率 = 时钟频率 / (分频系数 × 过采样倍数)
以STM32为例：
- USART挂在APB总线上（假设APB时钟=84MHz）
- 过采样16倍：
BRR = APB_CLK / (16 × BaudRate) - 如115200波特率：
BRR = 84000000 / (16 × 115200) = 45.57 - 取整为45，实际波特率 =
84000000 / (16×45) = 116667 - 误差 =
(116667-115200)/115200 ≈ 1.27%（在±3%以内，可用）
关键：误差不超过±3%，否则会出现乱码。高波特率时误差更容易超标。
使用的3种电平的区别:
USART:
这里的s意思是sunchronous,增加了同步的功能