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IIC 知识

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I2C（IIC）学习笔记：协议、时序、地址、上拉电阻。

协议要点

I2C 是同步总线，两条线：SDA（数据）、SCL（时钟），都是开漏输出 + 上拉电阻(100K 常用 4.7K，400K 常用 2.2K~4.7K)，靠线与实现多从机。

• 半双工：同一时刻只能收或发；
• 多从机寻址：主机发起，靠 7 位地址选从机；
• 速率：标准 100Kbps、快速 400Kbps、高速 3.4Mbps。

时序

• 起始 S：SCL 高电平时，SDA 由高到低；
• 停止 P：SCL 高电平时，SDA 由低到高；
• 应答 ACK/NACK：每发一个字节后第 9 个时钟，接收方拉低 SDA 表示收到（ACK），拉高表示没收到（NACK）；
• 数据在 SCL 高电平期间必须稳定，只在 SCL 低电平期间变化。

1. IIC写操作:

2. IIC读操作:

   

地址

7 位地址 + 1 位读写位组成一个字节：地址 << 1 | 读/写（写 = 0，读 = 1）。部分器件（如 AT24C02）低 3 位由硬件引脚 A2:A0 决定。