移植与配置

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FreeRTOSConfig.h 关键配置项

• 调度方式相关配置。
• Tick 频率。
• 堆大小。
• 栈溢出检查。
• 软件定时器开关。
• 任务通知、互斥量等功能开关。

读这些配置时，不要只背宏名，要把它和实际行为对应起来。

移植到 STM32 时常看的点

1. 时钟和启动文件是否正常。
2. SysTick 是否按预期工作。
3. PendSV 和端口层是否接好了。
4. 中断优先级分组和 RTOS 约束是否一致。
5. 任务创建、阻塞、唤醒是否符合预期。

这一篇要盯住什么

• 配置项不是“抄示例工程”就结束。
• 端口层、时基和中断优先级往往是移植时最容易出问题的地方。