常用API速查
| API | 作用 |
|---|---|
xTaskCreate() | 动态创建任务 |
xTaskCreateStatic() | 静态创建任务 |
vTaskDelete() | 删除任务 |
vTaskDelay() | 相对延时 |
vTaskDelayUntil() | 周期对齐延时 |
xQueueCreate() | 创建队列 |
xQueueSend() | 发队列消息 |
xQueueReceive() | 收队列消息 |
xSemaphoreGive() | 释放信号量 |
xSemaphoreTake() | 获取信号量 |
xTimerCreate() | 创建软件定时器 |
xTimerStart() | 启动软件定时器 |
xQueueSendFromISR() | 中断里发队列消息 |
xSemaphoreGiveFromISR() | 中断里释放信号量 |