FreeRTOSConfig.h

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FreeRTOSConfig.h 是内核功能和行为配置文件，不是端口层类型定义文件。

常见会放在这里的内容：

• 调度相关开关
• Tick 频率
• 堆大小
• 栈溢出检查
• 软件定时器开关
• 任务通知、互斥量等功能开关

读它时不要只背宏名，要把每个配置项和实际行为对应起来。