utils

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存放无业务、无硬件和无操作系统依赖的通用工具。

文件/目录	作用
`Utils/xxx.h`	通用工具接口
`Utils/xxx.c`	通用工具实现

utils配置:

每个工具单独建立 xxx.h/.c。
头文件只声明与业务无关的通用接口。
源文件不能包含 HAL、FreeRTOS 或具体业务头文件。
将工具的 .c 加入工程，将所在目录加入头文件路径。