drivers

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存放 ARM CMSIS、芯片启动文件和芯片厂商 HAL 驱动。

文件/目录	作用
`Drivers/CMSIS/`	ARM内核、设备和编译器接口
`Drivers/STM32xx_HAL_Driver/`	芯片厂商HAL驱动
`startup_xxx.s`	芯片启动文件

drivers配置:

将芯片软件包中的 CMSIS、启动文件和 HAL 复制到 Drivers/。
将芯片头文件、HAL 头文件加入工程头文件路径。
只在 platform_mcu/*/src/ 调用 HAL。
App、Service、BSP Wrapper 不直接包含 HAL 头文件。