config

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存放全工程共用配置，不放业务实现。

文件	作用
board_config.h	板型、引脚和板级差异配置
feature_config.h	功能开关和可选模块配置
project_config.h	项目级公共参数
rtos_config.h	任务栈、队列深度和 OS 资源参数
version_config.h	固件版本信息

config配置:

从 firmware/03_config/ 复制五个配置头文件。
在 board_config.h 填写板型和引脚差异。
在 feature_config.h 开关功能模块。
在 project_config.h 汇总项目配置，业务代码只包含这个入口。
在 rtos_config.h 填写任务栈、优先级、队列深度和信号量参数。
在 version_config.h 修改固件版本号。