编译优化

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通常使用 -Ox 选项控制优化等级，x 可以是 0、1、2、3，数值越大优化程度越高。

优化等级

等级	说明	特点
-O0	无优化	代码生成快、调试友好；执行效率低、体积大
-O1	基本优化	去除未引用代码、常量折叠等；比 O0 更快更小
-O2	中等优化	在 O1 基础上加循环展开、函数内联等；效率更高、体积进一步降低
-O3	最高优化	在 O2 基础上加更激进的循环优化、向量化等；速度最快，但体积可能增大、编译时间变长

实际取舍

• 开发/调试阶段 → -O0。开了优化后汇编变化大，代码行为容易与预期不符，单步执行有”跳跃感”
• 项目稳定后 → 根据运行速度和固件大小权衡，逐步提高到 -O2 或 -O3
• 开了优化可能出现延时不准、程序崩溃等莫名其妙的问题

volatile 与编译优化

线程间共享的全局变量、主程序和 ISR 共享的全局变量，定义时应加 volatile，确保每次都从内存重新读取，而非使用寄存器缓存值。

不优化就不需要 volatile 了吗？

即使不开优化，以下场景仍需要 volatile：

• 多线程环境：编译器可能将变量缓存在寄存器中，导致线程 A 看不到线程 B 的修改
• 硬件/中断相关：变量可能被硬件或 ISR 修改，必须每次从内存读取最新值

没有优化的确能减少必须用 volatile 的场景，但上述情况加上 volatile 仍然是好的规范。